华夏到明朝中叶时，航海用的还是水罗盘，也就是用灯心草顶着指南针放在水上来定位，精准度高了很多，不过亦不算方便。

而西方在引进华夏指南针的技术后，又发明了一种旱罗盘，和如今常用的指南针很是类似，再被明朝引用来航海。

就因为这样，古代海上测绘方向历来都是多种方法参考对照使用。

牵星板在元明多有记载，本是一种特制的定位工具。

使用者先在地上测绘出星辰相对水平线的位置，然后通过计算得出自身所在的地理纬度。

这种方法说起来简单，但单飞也仅知道大概，因为要用这牵星板，本需要极为精熟的观星经验和理论计算。

徐慧竟有这么聪颖的头脑？

她怎么会这些东西？

她一直在定船舶的纬度，难道冥数是在东海的某个纬度之上，只要顺着这个纬度行驶就能到了冥数？

单飞见众人还在望着自己，感觉这事情解释实在麻烦，沉声道：“徐夫人用的是一种极为高深的测星观斗之术，我也难以解释。

不过我们既然同舟共济，就要彼此信任。

既然徐夫人认为不错，我们听她的就好。”

不听还有别的办法吗？

单飞暗自摇头时，就听外边有嘈杂声阵阵，一个水手蓦地冲了进来，脸色发青道：“郡主，前方海面出现了鲛鱼！”(未完待续。
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